兴采烈地打算长期占领时，正式跟中国的力量接。中国宁古塔（黑龙江宁安）军区参谋长（宁古塔章京）沙尔呼这，率领四十五艘军舰，逆黑龙江而上，给他代巴诺夫迎痛占，施代巴诺夫全军覆没，他自己也于稍后被杀。俄国的侵略当然不会因这小挫折而停止，第四批在外蒙古之北建筑尼市楚城，但被中国逐走。但俄国人不久就又回来，中国人未加过问。第五批在黑龙江北岸，建筑雅克萨城要和卫星城堡，这批凶恶的俄国民徒把当地土著索人当作隶，奸淫妇女，并抢劫他们的辛苦猎取的貂。索人报告中国官吊，但当时清政府正困于三藩的战争，没有力量北顾。

        俄国人作威作福二十年，三藩战争结束，台湾也跟着收复。玄烨大帝对雅克萨城采取行动，一六八五年，中国边防军司令（都统）彭，率大军包围雅克萨城，用一百五十门野战炮和四十门攻城炮，日夜轰击。四天后，守将图尔布青投降，中国允许他率领残余队，向尼布楚撤退。――当俄国人再回到尼布楚时，中国没有再把他们驱逐，是一个大失策。等到俄军撤退后，中国纵火焚毁雅克萨城，也跟着撤退。

        图尔布青在撤往尼布楚途中，遇见由尼布楚开向雅克萨的增援队，携带着重武，告诉他驻屯尼布楚的俄国大军随时可以接应。这使图尔布青懊悔不迭，他立刻同援军重返故地，于雅克萨城被中国焚毁后第十七日，再重筑新的雅克萨要。

        中国接受这个挑战，明年（一六八六）宁古塔军区副司令（副都统）萨布素，再围雅克萨城。除用巨炮轰击外，并且使用从台湾调来参战的藤牌兵团攀城。图尔布青战死，守军只剩一百余人，陷落就在旦夕。就在这时候，中国军队奉到停止攻击的命令。因为中俄两国外交人员正在北京接，俄国要求先行停火，玄烨大帝允许。

        一六八九年，中国代表团团长钦差大臣索额图，俄国全权公使陆军上将费要多罗，在尼布楚谈判，双方都戒备森严，双方的态度也都非常，而中国代表更甚。索额图有两次在大怒拍桌而去，要令担任警卫的边防军攻城，俄国代表终于采取妥协态度，遂签订列的一、外兴安岭之南属中国，之北属俄国。

        二、额尔古纳河之东属中国，

        之西属俄国。

        这是一个重要的条约，使中、俄得到和解，为中、俄两国带来一百七十年的和平，跟十一世纪中国与辽帝国澶州和解带来一百一十四年的和平同样重要。俄国对遥远的东方固然力不从心，而中国如果长期从事于东北荒凉寒冷地区的战争，也将疲力尽。

        中国习惯于把所有的外国都当作藩属，因为事实是这样。是中国第一次以平等地位跟外国签订的条约，但获得的利益却十分巨大。当时中国的力量，事实上只能到黑龙江北岸，还伸展不到外兴安岭和鄂霍次克海。俄国向南侵略，是由冰雪荒原，与蛮之地，永不会自动停止。而中国不然，汉人那时仍以辽东半岛为主要范围，有耕种不完的沃土壤，满洲人则争先恐后关去当中国的主人，没有人傻到从与蜜之地，投到冰雪荒原。这可从对雅克萨城的理上看得来，中国人把它焚毁而退，俄国人却把它当作宝贝，建了又建。所以，对俄国是一种阻堵，对中国是一种保卫。